templarh

# Обработчик G-кода лучше сделать самописный. Спецификация там не сложная. В качестве среды рекомендую SolidWorks+SolidCAM Насчет контроллеров — в промышленности разные ПЛК — Siemens S7 например. Для домашних условий можно взять плату на основе PIC16F877 + драйверы шаговых двигателей. Интереснее использовать сервопривод — момент выше, управление проще. Можно использовать готовые мехатронные модули — двигатель+энкодер+контроллер — задаем только перемещение+скорость+ускорение — очень удобно, но дороже.

10.03.2012 00:48, в Epson stepper motors (from LX-300) & Arduino

# В промышленных уловиях развязки тоже мало будет. Приходится еще и дополнительно ограничители напряжения городить, чтоб всплески развязку не убили (по RS-485 можно наводку в 400-500В от мощной техники запросто поймать — экран заземленный, зараза не помогает)

09.03.2012 22:02, в Epson stepper motors (from LX-300) & Arduino

# Ну так раньше и делали — когда еще первые CNC клепали. Счас конечно проще G-код на контроллер сразу отправить, чтоб комп не простаивал

09.03.2012 21:58, в Epson stepper motors (from LX-300) & Arduino

# Прощай LPT-порт, прощай. Хоть опторазвязку сделать надо.

09.03.2012 21:20, в Epson stepper motors (from LX-300) & Arduino

# Это я ничего не понимаю или тема вообще не раскрыта? Униполярный/биполярный, полно/полу/микрошаговый режимы, ограничение тока и и проч. P.S. Расчет напряжения не принимает во внимание полное сопротивление обмотки

09.03.2012 20:44, в Epson stepper motors (from LX-300) & Arduino

# Новость то довольно старая. Этой технологии больше 2 лет

08.03.2012 16:26, в Немецкие медики намерены лечить органы отдельно от организма

# Энкодер, как переферию, проще повесить на прерывание, А обрабатывать результат уже в цикле. Интересно было-бы увидеть схему и программу квадракоптера на четвертом рисунке.

22.02.2012 12:12, в Arduino UNO урок 6 - Энкодер

# На 34 фото увидел следы шпатлевки на новом! крыле — качество штамповки никакое. У буржуев линия останавливается, формы чистятся, а брак отправляется в мусор.

07.02.2012 16:34, в Фотоэкскурсия по Ликинскому автобусному заводу (ЛиАЗ)

# Практика окунания кузовов — нормальное явление — применяется, например, на заводах Додж. В ванне покрываются все сварные швы, стыки и поверхности, которые отдельно покрывать было бы намного дороже и не так качественно

07.02.2012 16:23, в Фотоэкскурсия по Ликинскому автобусному заводу (ЛиАЗ)

# Внешне похоже на западные производственные линии, например вагонов у Alstom. Освещение отвратительное и слишком много работ делается вручную — то же ручное крепление стекол, например, будет хуже и не так аккуратно как это сделал бы робот. Не увидел УЗ-тестирования сварных швов, проверки готового корпуса на герметичность, стенда пробега и проч. ОТК

07.02.2012 16:14, в Фотоэкскурсия по Ликинскому автобусному заводу (ЛиАЗ)